助力智慧城市高質量發展 打造特種機器人產業生態集群播報文章
來源： 施羅德工業集團
深圳市施羅德工業集團有限公司創立于2009年，是一家專注特種機器人產業集群的國際化新型高科技企業，致力于為特種機器人工業、行業用戶以及專業的有限空間檢測、巡檢應用提供智能檢控產品和定制化解決方案。公司在深圳和重慶擁有兩大智能制造基地，近三年營業收入每年保持50%以上的高速增長。
創立至今，施羅德一直堅守“聚德精進，明慧求實”的企業精神，將堅實的企業文化融入市場拓展和技術創新，推動公司經營范圍的全球布局，特種機器人產品的穩定交付，在協助人們應對特殊工況上創造無限價值。
“機緣巧合進入這個行業”
施羅德屬于特種機器人行業，特種機領域分類很廣，我們主要側重于有限空間和極限條件作業，這種作業環境對機器人的設計要求比常規的服務類機型要高，這也是這個行業的門檻所在。這類機器人在國內發展的時間還很短，大概在2000年以后才逐漸起步，而且早期更多的是引進國外的一些技術，甚至是整機引進回來。
我們是2009年機緣巧合之下進入這個行業，剛開始做的是排水管網檢測特種機器人，剛入行的四五年，我們吃盡了苦頭。那時中國的特種機器人行業剛起步，沒有生產標準和設計標準，也沒有專業的開發人員，完全從零開始，我們們需要對行業、對市場進行調研，去了解和尋找產品的設計標準。
那時中國也基本沒有這類產品，只有個別大城市的市政管理單位才有當時的進口設備，都當寶貝似的，倉庫存放的很少，要拿就太貴了，動輒就是百萬級。所以當時我們在調研市場的時候，你說讓機器人在下水道里干活，管理單位都覺得很吃驚，加上設備比人工貴多了，沒多少人愿意花這個錢。
后來我們到新加坡調研，有一個工程公司給政府服務時，用了很多排水機械，我就向他們的CEO請教，他說“你們要做的這個行業是非常好的行業”。那年是2009年，新加坡總人口不到500萬，但它一個城市就有上千臺這樣的設備，同時期的中國全加起來可能十臺都不到，當時我們覺得未來的城市治理一定是要向新加坡看齊。中國的城市在高速發展，人們也在追求更高質量的生活品質，未來一定是需要這種設備的。所以從新加坡回來我們才決定做這個行業，當時如果沒有這樣一個先例給我們信心，我們是沒法堅持這么久的。
管道檢測機器人示意圖
五年時間里我們投入了大量的資金，到2014年才開始有產品銷售。一是因為用戶不懂、不了解，你得去給他講，從零開始講，然后讓他了解怎么去應用，這是一個過程；二是后來有了大的形勢變化，基于國家對人民生命健康權的重視，危險環境作業下能用機械替代解決的，都盡量避免用人，這也給我們帶來了商業機會。
紫外光固化非開挖修復示意圖
所以到2014年的時候，我們開始有一定規模了，產品從原來簡單的管道檢測，增加到管網檢測、非開挖修復、智能巡檢、智能電機。施羅德成為國內特種機器人領域智能制造的先驅者，國內的行業標準大部分都是我們參與或者作為發起單位共同制定的。
“幾乎所有的標準品都無法適用”
2015年考慮到企業未來的發展，我們決定在管道上進行技術沉淀。管道機型本身對防爆、防水要求非常高，因為它要在有毒、有害、可燃性氣體環境下作業，對氣體防爆有很高的標準，另外水下也有腐蝕性水質，也需要有防水、防腐蝕功能，我們做的防水標準是IP68，是最高級別的防護標準。所以惡劣環境作業和高防護標準，對管道機型的產品設計和工藝要求都非常高。
很多人表面上看就覺得你這個機器人不就四個輪子，一個小車嘛，很容易做，我們入行的時候也是這么想的，以為可以用很多標準化的東西去搭建，結果一做就發現不是那么簡單。因為幾乎所有的標準品都無法適用，絕大部分都是非標準的。
工業自動化是在大的空間上，它都是標準件，想生產一個產品很容易，但是到了管道、管網這種環境下，空間非常小，各種安裝條件都受限，包括它的散熱、防水性等等，這時候你必須開發出非標準的專用部件。比如一般的控制系統要實現自動化，你可以買一個所謂標準的中控，但我們這不行，必須要開發自己的東西。
標準化弄不了，我們就要走非標準化路線，那問題又來了：品質控制以及所有的標準和規范是不是要自己出？這時候又回到人才隊伍搭建的問題了。原來覺得做標準品，買的都是規范的東西，我們可以用很低的成本去做，也不需要那么多人，但是做成非標產品，就需要更多更專業的人員加入。研發容易，但是要把它做成產品上市就沒那么容易了，所以我們早期開發完產品后，過了五年才開始出售產品。
而且這行資金投入非常大，剛開始我們還沒有營收，基本上每年都是百分百投入，一投就是幾百萬，到了2014年我們才開始有了銷售業績，但實際上那時候我們的研發投入占比平均下來都在50%以上，因為銷售額低，賺的錢全投進去了，我們的股東做了很大的犧牲。
一個沒有背景只能自力更生的企業，如果不做大量的投入，想做大是很難的，所以我們前期投入很多成本。現在我們有不錯的營收了，也基本保持15%的研發投入，今后我們還會持續保持比較高的投入，因為在未來的發展中，必須通過技術研發，從應用創新上保持核心競爭力。
“不能靠單一的技術流”
特種機器人整體行業的發展，基本上都是在應用集成創新的階段，我們行業內的人也在講，現在這個階段，實際是談不上特別大的行業優勢。很多投資人也問我，“你們現在有什么行業壁壘嗎？”“我說你想聽真的還是假的？”我是搞技術出身的，我們也從來不去自吹自擂，中國目前的特種機器人整體發展水平是偏低的，基本上還在起步階段，我們要認清現實，但現階段不能說我們行業沒有應用創新。
特種機器人在有限空間里，受防爆、防水、防塵這種特殊工況條件的限制，對工藝、設計、材料有很高的要求，所以我們早期的優勢主要集中在這些方面。但后來在發展過程中，我們對行業有了比較深刻的認識，也開始認真思考：如果我們僅僅從技術層面上保持這樣的優勢，按照中國人的聰明和智慧，別人要想仿造或者想超越你，那這種優勢很快就不是優勢了。
中國人的仿制能力很強，我們的知識產權保護做得也不夠好，這時候別人要仿制你的產品，或者從你公司出來的人知道你所有過往，那他折騰兩年后也能做得很好。作為企業發展中的一個屏障建設，要想保持自身優勢，我們不能靠單一的技術流，必須要打造我們的綜合優勢。
2015年我們把管網系列產品整合成為第一平臺，我們叫有纜機器人平臺。有纜機器人由線纜牽引并工作于有限空間和復雜作業環境，由人工控制進行檢測、疏通、修復等作業，它的特征是有一根線纜牽引，應急情況下可以進行拖拽。
電力智能巡檢機器人系統
之后我們打造了第二平臺——有軌機器人平臺，在打造這個平臺的時候我們在原有基礎上更加注重數據的積累。大家還在單體機、單體智能這個層面去考慮的時候，如果能讓數據管理平臺成為我們的優勢，那我們今后可發揮和可發展的空間就大了。正好那時候大數據、物聯網、人工智能等新一代信息技術興起，我們開始去分析和了解，未來施羅德在發展過程中能不能借這樣的東風，于是我對巡檢機器人的產品線提出“四化”概念。
第一是機器人要實現自動化運行，不用人為操作，它自己就可以跑起來，也就是現在常說的無人化，完全讓機器去自控。第二個是智能化，機器人對各種場景的判定和判讀，一定要實現人工智能。第三是平臺化，要有大數據平臺去支撐，讓機型的單體智慧變成機體智慧，實際上它是個云設計，構建一個能夠經驗共享和自主學習相互交融的平臺，“云”就是這樣一個作用。第四是集群化，由一個平臺控制多臺甚至成千上萬臺機器，每個機型既是完成自身任務，又把遇到和采集到的工況及場景信息匯集到這個平臺，通過平臺整合賦能給每一個機型，達到同步智能提升的效果。
如果能達到這種狀態，那行業的數據積累就會變成我們的護城河。在行業里生存得越久，我們的機器人在各種作業環境下獲取的信息就越多，數據就越豐富，把更多經驗轉化成為你所用的能力就越強，這時候如果別人想超越，硬件或許可以超越，但時間成本超越不了。
真正好的商業模式一定是無法復制，或者說盡可能避免被復制的，這也是我們后來打造技術優勢的同時，更加注重數據積累的原因。
“思路一轉變，路就寬了”
特種機器人領域，很多投資機構都把它看作是天花板很低的行業，因為早期的整體規模確實非常小，但近幾年我們的發展明顯已經突破了大家的認知和想象。如何針對特種機型進行發展，在中國我們要想清楚這個問題才能做得更好。所以后來我們把原來的排水管道檢測定義為有限空間和極限作業。思路一轉變，路就寬了。
2013年我們提出構建產品平臺，把產品平臺化、模塊化，避免開發過程中不同的產品都有不同的平臺，這樣的話統一性不好，模塊化程度太低，研發成本、生產成本、存儲成本等等都非常高。如果要適應未來的發展，一定要重新梳理規劃，所以2013年我們開始構建產品平臺化和模塊化。
全域穿梭機器人平臺
到了2015年我們通過平臺延展新的領域，開始針對管廊、管道、污水廠、電力、危化品、煤礦做巡檢，這些其實還是在我們原有的產品平臺上延伸出來的產品，但我們為什么要做這樣的拓展呢？因為中國各行各業都有一個現象，沒人競爭說明行業不賺錢，一賺錢馬上就蜂擁而來。
施羅德是一個民營企業，背景很簡單，我們也沒什么人脈關系，完全靠自力更生，未來很可能會有更強的巨頭進入這個行業，在這樣的危機驅使下，我們開始布局更多的領域，做更多符合不同應用場景的產品，而且未來想要真正做出一年就能達到幾十億、上百億的規模，我們也必須得拓展。
特種機本身有些很多的器件、部件，它是有共性的，在特種機器人領域，包括有限空間環境下，部件的通用化程度還是比較高的，比如防爆的云臺、相機都可以在管道下應用，做管道巡檢時，也照樣可以用主控系統，那我們就可以把它移植上去。這個規劃從2015年立項，2016年正式研發，到現在歷時五年，我們才有了污水廠巡檢、電力機房巡檢等多條巡檢產品線。
2017年我們重新布局，把公司定位為專注特種機器人產業，我們的目標已經不是做排水管網機器人的企業。
2013年和2015年對我們來說，是非常重要的兩個時間節點，2013年我們做產品平臺化，2015年我們做產品拓展形成現在的特種機器人產業多領域拓展，經過這幾年的布局，我們的產品也得到了市場的認可。
“我們也在考慮產業化”
經過十二年的摸索和沉淀，我們對特種機行業的發展深有感觸，也意識到施羅德未來的路真正該怎么走，應該說我們已經把握住了國際上特種機的發展脈搏，未來我們會把目標放在特種機這個產業上來，針對特殊應用場景打造一系列產品，跳出原來排水管網市場的掣肘，并且規劃如何能夠在國際上展現我們自己的優勢。
所以現在我們也在考慮產業化的問題，但目前來講特種機的整體規模還偏小，全國的機器人市場大部分是以工業、物流，或者是服務類機型比較多，真正涉及到我們這種特殊領域的，現在偏少，這也是我們一直在努力的方向。
這些年，我們也看到很多企業在發展中所面臨的問題和瓶頸，很多企業融了第一筆、第二筆還沒有到第三筆，就一批一批地死在黎明前的階段，很可惜。這個階段，它不僅是企業的問題，它也需要政府的支持。如果有政府的引導，有中科院、先進院等科研院所的鼎力支持，相信特種機器人產業能得到快速發展。
我們設想未來通過與政府合作，設立特種機型產業研究院，一方面把我們十二年的經驗傳遞出去，讓中國的特種機企業少走彎路；另一方面聯合相關企業或者機構，通過建立產業基金等形式幫助特種機企業成長。
我們希望借助這樣一個產業研究院，一起推動特種機器人產業健康發展，讓我們早日從一個簡單的應用創新，逐漸變成擁有我們自己核心技術的產業，最終形成良好產業生態，能夠助力區域經濟發展，這是非常具有社會效益的一項事業，我們希望做這個先行者。
